Espere el envío de un error de secuencia de comandos:Spawn id exp4 no se abre durante la ejecución

Asumiendo que no estás enviando una contraseña incorrecta a propósito, usa exp_continue como una construcción de bucle:

expect <<EOF
set passwds {foo bar baz}
set i 0
spawn ssh -t [email protected]$server_address "$*"
expect {
    "continue connecting (yes/no)?" { send "yes\r"; exp_continue }
    " password: " { send "[lindex $passwds $i]\r"; incr i; exp_continue }
    eof
}
EOF