He visto muchos softwares como Update Manager y Synaptic Package Manager, esperan si algún otro programa está usando /var/lib/dpkg/lock y está bloqueado. ¿Cómo podemos hacer esto a través de la Terminal? Vi apt-get el manual pero no encontré nada útil.
Respuesta aceptada:
Puedes usar el aptdcon dominio 
para poner en cola las tareas del administrador de paquetes comunicándose con aptdaemon en lugar de usar apt-get directamente.
Así que básicamente puedes hacer sudo aptdcon --install chromium-browser o lo que sea, y mientras se ejecuta ese comando, puede ejecutarlo nuevamente, pero instale diferentes paquetes y apt-daemon simplemente los pondrá en cola en lugar de generar un error.
Esto es especialmente útil si está realizando una actualización prolongada o algo así y desea seguir instalando paquetes o si está creando un script para algo y desea asegurarse de que la instalación sea más confiable.