¿Cómo hacer que Grub deje de aparecer cada vez que arranque?

Estoy usando Ubuntu 12.04 y las selecciones de grub aparecen cada vez que inicio. Esto sucede en mis dos computadoras.

Intenté editar /etc/defaults/grub para usar el valor predeterminado, para usar la entrada 0 y ejecuté la actualización. Pero nada parece resolver el problema.

(mostrando líneas sin comentar)

$ sudo nano /etc/default/grub 
GRUB_DEFAULT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

$ sudo update-grub
Generating grub.cfg ...
Found linux image: /boot/vmlinuz-3.2.0-25-generic-pae
Found initrd image: /boot/initrd.img-3.2.0-25-generic-pae
Found linux image: /boot/vmlinuz-3.2.0-24-generic-pae
Found initrd image: /boot/initrd.img-3.2.0-24-generic-pae
Found memtest86+ image: /boot/memtest86+.bin
  No volume groups found
done

Respuesta aceptada:

Abre la terminal y ejecuta este comando:

[email protected]:~$ sudo gedit /etc/default/grub

Eliminar línea de comentario (agregar "#"):

#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0

Debe tener este aspecto (por defecto)

GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0

Actualice su GRUB con este comando:

[email protected]:~$ sudo update-grub

Reinicie su sistema y verá cómo el sistema ahora se detendrá en la pantalla de inicio de GRUB2.

¡Disfrútalo!