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¿Cómo automontar discos duros sin necesidad de contraseña al iniciar sesión?

Quiero que mi Kubuntu monte automáticamente mis discos duros al iniciar sesión sin necesidad de contraseña.
Lo probé a través de Configuración del sistema -> medios extraíbles y marqué "Habilitar medios extraíbles de montaje automático". Pero en el momento en que inicio sesión, Kdesudo solicita la contraseña para todo el disco duro a la vez.

Lo quiero sin ninguna contraseña. ¿Cómo puedo hacer eso?

Respuesta aceptada:

Echa un vistazo a PySDM.

PySDM es un administrador de dispositivos de almacenamiento que
permite la personalización completa de los puntos de montaje del disco duro
sin acceso manual a
fstab. También permite la creación de
reglas udev para la configuración dinámica
de dispositivos de almacenamiento.


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