Rpi4 Ubuntu 19.10 Monitoreo de temperatura de 64 bits?

Me pregunto si hay alguna forma de ver la temperatura de la CPU del RPI4 cuando se ejecuta el servidor Ubuntu 19.10 de 64 bits. Intenté usar el paquete lm-sensors, sin embargo, parece que la CPU aún no es compatible.

¿Alguna idea?

Respuesta aceptada:

Sin el comando de sensores, esto me ha funcionado en muchas distribuciones de Ubuntu:

$ paste <(cat /sys/class/thermal/thermal_zone*/type) <(cat /sys/class/thermal/thermal_zone*/temp) | column -s $'t' -t | sed 's/(.)..$/.1°C/'

INT3400 Thermal  20.0°C
SEN1             57.0°C
B0D4             54.0°C
SEN2             54.0°C
SEN3             60.0°C
SEN4             65.0°C
pch_skylake      85.5°C
x86_pkg_temp     55.0°C

Nota pch_skylake la temperatura siempre ha sido irregular en mi sistema.