¿Archivos Cat con directorio?

¿Existe un comando para mostrar el directorio/nombre del archivo cuando se utilizan archivos cat?

Por ejemplo:suponga que dos archivos f1.txt y f2.txt están bajo ./tmp

./tmp/f1.txt
./tmp/f2.txt 

Luego, cuando hago cat ./tmp/*.txt , solo se mostrará el contenido de los archivos. Pero, ¿cómo mostrar primero el nombre del archivo y luego el contenido?, por ejemplo:

 (The needed command):
 ./tmp/f1.txt:  
 This is from f1.txt
 and so on
 ./tmp/f1.txt:
 This is from f2.txt ...

¿Hay un comando para hacerlo? (Parece que no hay opción para que 'gato' muestre los nombres de los archivos)

Respuesta aceptada:

$ for file in ./tmp/*.txt; do echo "$file";  cat "$file"; done

-o-

$ find ./tmp -maxdepth 1 -name "*.txt" -print -exec cat "{}" ;