¿Alguna forma de imprimir el valor dentro de la variable dentro de una sola comilla?

Considere que he configurado la variable site y necesita ser impreso por echo o printf , pero si uso comillas simples para escribir algo y quiero usar una variable, ¿cómo?

Ejemplo:

$ site=unix.stackexchange.com
$ echo "visit:$site"
visit:unix.stackexchange.com

Pero si uso comillas simples:

$ echo 'visit:$site'
visit:$site

Entonces sabemos que '' es una cita fuerte y no expandirá la variable

He intentado algo:

$ echo 'visit:"$site"'
visit:"$site"

pero no lo consigas. Entonces, estoy buscando una forma de imprimir el valor dentro de la variable mientras uso una comilla simple .

Respuesta aceptada:

No puede expandir las variables entre comillas simples. Sin embargo, puede terminar las comillas simples y comenzar con comillas dobles:

echo 'visit:"'"$site"'"'

O bien, puede hacer una barra invertida entre comillas dobles dentro de las comillas dobles:

echo "visit:"$site""