¿Comprobar el proceso si se está ejecutando lo mismo?

¿Hay una secuencia de comandos o una forma en Linux que cuando intento ejecutar una secuencia de comandos/proceso de shell, si se está ejecutando lo mismo, indicará que se está ejecutando lo mismo y se cerrará; de lo contrario, continuará?

Respuesta aceptada:

Puedes usar este delineador para hacer lo que quieras:

$ pgrep script.bash && echo "already running" || ( ./script.bash & )

Ejemplo

Digamos que tenía este script:

$ cat script.bash 
#!/bin/bash

echo "Hello World"
sleep 10

Si usamos nuestra única línea:

$ pgrep script.bash && echo "already running" || ( ./script.bash & )
Hello World
$

Lo ejecutamos de nuevo:

$ pgrep script.bash && echo "already running" || ( ./script.bash & )
10197
already running
$

Esperando 10 segundos y ejecutándolo nuevamente, nuevamente funciona:

$ pgrep script.bash && echo "already running" || ( ./script.bash & )
Hello World
$