¿Cómo iniciar un conjunto de programas dentro de Tmux o Gnome-terminal dentro de un script?

Quería ejecutar algunos comandos simultáneamente en tmux o gnome-terminal o xfterminal,
cada pestaña diferente con un solo comando ejecutándose, y cerrar esa pestaña cuando finalice ese comando.

Cualquier otro software también es bienvenido

Quería emitir un solo script para hacer el trabajo, por ejemplo, XX "cmd1" "cmd2" "cmd3"

Respuesta aceptada:

tmux new -d -s my-session 'echo window-1 pane-1; sleep 8' \; \
          split-window -d 'echo window-1 pane-2; sleep 6' \; down-pane \; \
            new-window -d 'echo window-2;        sleep 4' \; next-window \; \
                attach \;

Lo anterior es un ejemplo de ejecución de la idea general... más aquí:Cómo ejecutar streamripper y mplayer en una terminal X de pantalla dividida, a través de un solo script