No puede hacer esto si los objetos dentro de la biblioteca estática se compilaron sin -fPIC o similar.
Hace esto (con las -L apropiadas, por supuesto)
gcc -shared -o megalib.so foo.o bar.o -la_static_lib -lb_static_lib
¿No hacerlo?
Cómo configurar googleTest como una biblioteca compartida en Linux
Vincular una biblioteca compartida con otra biblioteca compartida en Linux
¿Cómo puedo vincular a una versión anterior de una biblioteca compartida?
Obtener nombres de funciones en una biblioteca compartida mediante programación
Error al cargar la biblioteca compartida (glow)
¿Cómo verificar si una biblioteca compartida está instalada?