Comando de Linux para imprimir la estructura de directorios en forma de árbol

¿Es esto lo que estás buscando árbol? Debería estar en la mayoría de las distribuciones (tal vez como una instalación opcional).

~> tree -d /proc/self/
/proc/self/
|-- attr
|-- cwd -> /proc
|-- fd
|   `-- 3 -> /proc/15589/fd
|-- fdinfo
|-- net
|   |-- dev_snmp6
|   |-- netfilter
|   |-- rpc
|   |   |-- auth.rpcsec.context
|   |   |-- auth.rpcsec.init
|   |   |-- auth.unix.gid
|   |   |-- auth.unix.ip
|   |   |-- nfs4.idtoname
|   |   |-- nfs4.nametoid
|   |   |-- nfsd.export
|   |   `-- nfsd.fh
|   `-- stat
|-- root -> /
`-- task
    `-- 15589
        |-- attr
        |-- cwd -> /proc
        |-- fd
        | `-- 3 -> /proc/15589/task/15589/fd
        |-- fdinfo
        `-- root -> /

27 directories

muestra tomada de la página web del mantenedor.

Puedes agregar la opción -L # donde # se reemplaza por un número, para especificar la profundidad máxima de recurrencia.

Eliminar -d para mostrar también archivos.

Puedes usar este:

ls -R | grep ":$" | sed -e 's/:$//' -e 's/[^-][^\/]*\//--/g' -e 's/^/   /' -e 's/-/|/'

Mostrará una representación gráfica de los subdirectorios actuales sin archivos en unos segundos , p.ej. en /var/caché/ :

   .
   |-apache2
   |---mod_cache_disk
   |-apparmor
   |-apt
   |---archives
   |-----partial
   |-apt-xapian-index
   |---index.1
   |-dbconfig-common
   |---backups
   |-debconf

Fuente

Este comando funciona para mostrar tanto carpetas como archivos .

find . | sed -e "s/[^-][^\/]*\// |/g" -e "s/|\([^ ]\)/|-\1/"

Salida de ejemplo:

.
 |-trace.pcap
 |-parent
 | |-chdir1
 | | |-file1.txt
 | |-chdir2
 | | |-file2.txt
 | | |-file3.sh
 |-tmp
 | |-json-c-0.11-4.el7_0.x86_64.rpm

Fuente: Comenta de @javasheriff aquí. Está sumergido como un comentario y publicarlo como respuesta ayuda a los usuarios a detectarlo fácilmente.