¿Cómo extraer el tiempo de duración de la salida ffmpeg?

ffmpeg está escribiendo esa información en stderr , no stdout . Prueba esto:

ffmpeg -i file.mp4 2>&1 | grep Duration | sed 's/Duration: \(.*\), start/\1/g'

Observe la redirección de stderr a stdout :2>&1

EDITAR:

Tus sed declaración tampoco está funcionando. Prueba esto:

ffmpeg -i file.mp4 2>&1 | grep Duration | awk '{print $2}' | tr -d ,

Puedes usar ffprobe :

ffprobe -i <file> -show_entries format=duration -v quiet -of csv="p=0"

Mostrará la duración en segundos, como:

154.12

Agregando el -sexagesimal la opción mostrará la duración como horas:minutos:segundos.microsegundos :

00:02:34.12