extraer tiempo promedio de ping -c

Una forma es simplemente agregar un corte a lo que tienes ahí.

ping -c 4 www.stackoverflow.com | tail -1| awk '{print $4}' | cut -d '/' -f 2

Esto podría funcionar para usted:

ping -c 4 www.stackoverflow.com | sed '$!d;s|.*/\([0-9.]*\)/.*|\1|'

La siguiente solución solo usa Bash (requiere Bash 3):

[[ $(ping -q -c 4 www.example.com) =~ \ =\ [^/]*/([0-9]+\.[0-9]+).*ms ]] \
&& echo ${BASH_REMATCH[1]}

Para la expresión regular, es más fácil de leer (y manejar) si se almacena en una variable:

regex='= [^/]*/([0-9]+\.[0-9]+).*ms'
[[ $(ping -q -c 4 www.example.com) =~ $regex ]] && echo ${BASH_REMATCH[1]}

ping -c 4 www.stackoverflow.com | tail -1| awk -F '/' '{print $5}' funcionaría bien.

La opción "-F" se usa para especificar el separador de campo.