sed unir líneas

 sed ':a;/0$/{N;s/\n//;ba}'

En un bucle (rama ba para etiquetar :a ), si la línea actual termina en 0 (/0$/ ) agregar la siguiente línea (N ) y elimine la nueva línea interna (s/\n// ).

awk:

awk '{while(/0$/) { getline a; $0=$0 a; sub(/\n/,_) }; print}'

Perl:

perl -pe '$_.=<>,s/\n// while /0$/'

golpe:

while read line; do 
    if [ ${line: -1:1} != "0" ] ; then 
        echo $line
    else echo -n $line
fi
done 

awk también podría ser corto:

awk '!/0$/{printf $0}/0$/'

prueba:

kent$  cat t
#aasdfasdf
#asbbb0
#asf
#asdf0
#xxxxxx
#bar

kent$  awk '!/0$/{printf $0}/0$/' t
#aasdfasdf#asbbb0
#asf#asdf0
#xxxxxx#bar