Prueba:
tcpdump -i eth0 icmp
que listará ping tráfico en la interfaz eth0 .
Puedes usar tcpdump -n icmp para filtrar las solicitudes de ping y las respuestas. Agregué el -n cambiar para evitar búsquedas de nombres. Es posible que tenga varias interfaces en su host, por lo que podría ser necesario agregar el -i ethX cambie para especificar la interfaz correcta.
Tenga en cuenta que el filtro, icmp en este caso, debe ser la última parte del comando.