¿Escucha e intérprete del puerto serie de Linux?

Para permanecer bastante independiente del sistema, use un lenguaje de programación multiplataforma:como Python, use una biblioteca en serie multiplataforma como:pySerial y realice el procesamiento dentro de un script. He usado pySerial y pude ejecutar el script multiplataforma casi sin cambios en el código fuente. Al usar BASH te estás limitando bastante.

¿No es esto lo que estás buscando?

while read -r line < /dev/ttyS2; do
  # $line is the line read, do something with it
  # which produces $result
  echo $result > /dev/ttyS2
done

Es posible que reabrir el dispositivo serie en cada línea tenga algún efecto secundario, en cuyo caso podría intentar:

while read -r line; do
  # $line is the line read, do something with it
  # which produces $result
  echo $result > /dev/ttyS2
done < /dev/ttyS2

También podría mover la redirección de salida, pero sospecho que tendrá que desactivar el almacenamiento en búfer de salida estándar.