Problema de variable de shell al intentar mkdir

Las comillas impiden la expansión de ~.

Usar:

CLIENT_BUILD_DIR=~/Desktop/TempDir/

if [ ! -d "$CLIENT_BUILD_DIR" ]
then mkdir "$CLIENT_BUILD_DIR"
fi

El ~ el carácter no se reinterpreta cuando se usa en una variable.

Puedes usar CLIENT_BUILD_DIR="$HOME/Desktop/TempDir/" en su lugar.

mkdir ${CLIENT_BUILD_DIR} servirá. No se creará ningún directorio si ya existe.