Otro método usando read:
read -a array <<< $str
Para convertir la cadena en una matriz, diga:
$ str="title1 title2 title3 title4 title5"
$ arr=( $str )
El shell realizaría la división de palabras en espacios a menos que comillas la cadena.
Para recorrer los elementos en la matriz así creada:
$ for i in "${arr[@]}"; do echo $i; done
title1
title2
title3
title4
title5