prueba con screen -d -r o screen -D -RR
Como respondió José, screen -d -r debería hacer el truco. Esta es una combinación de dos comandos, tomados de la página del manual.
screen -d desconecta la sesión de pantalla que ya se está ejecutando y screen -r vuelve a adjuntar la sesión existente. Al ejecutar screen -d -r , fuerza a la pantalla a separarla y luego reanuda la sesión.
Si usas la mayúscula -D -RR , Cito la página man porque es demasiado buena para dejarla pasar.
Adjuntar aquí y ahora. Lo que sea que eso signifique, solo hazlo.
Nota:Siempre es una buena idea comprobar el estado de sus sesiones mediante "pantalla-lista".