Trabajó con
de server.properties Descomentar
listeners=PLAINTEXT://:9092
Y
advertised.listeners=PLAINTEXT://<HOST IP>:9092
Reemplazar <HOST IP> con IP real.
En tu kafka server.properties hay una configuración comentada
#advertised.host.name=<Some IP>
Descomente esto y agregue la IP de la máquina Linux en la que se ejecuta kafka.
advertised.host.name=<Kafka Running Machine IP>
Y conectarse desde clientes a <Kafka Running Machine IP> Esto debería solucionar su problema.
EDITAR
Opcionalmente, puede descomentar el
#advertised.port=9092
También si está escuchando en un puerto diferente al predeterminado.