Convertir .txt a .csv en shell

Solo sed y nada más

sed 's/ \+/,/g' ifile.txt > ofile.csv

archivo de gato.csv

1,4,22.0,3.3,2.3
2,2,34.1,5.4,2.3
3,2,33.0,34.0,2.3
4,12,3.0,43.0,4.4

awk puede ser un poco exagerado aquí. En mi humilde opinión, usando tr para sustituciones directas como esta es mucho más simple:

$ cat ifile.txt | tr -s '[:blank:]' ',' > ofile.txt