Puede usar la expansión de parámetros con extglob. Primero, elimine el número del final, luego elimine lo que obtuvo del principio.
#!/bin/bash
shopt -s extglob
for str in str1s2 djfs1d2.3 fefwfw4rfe45 234ef8 ; do
without_number=${str%%+([0-9])}
echo ${str#$without_number}
done
Todo lo que necesitas es grep -Eo '[0-9]+$' :
[email protected]:~$ echo 234ef85 |grep -Eo '[0-9]+$' ## --> 85
[email protected]:~$ echo 234ef856 |grep -Eo '[0-9]+$' ## --> 856
[email protected]:~$ echo 234ef85d6 |grep -Eo '[0-9]+$' ## --> 6
[email protected]:~$ echo 234ef85d.6 |grep -Eo '[0-9]+$' ## --> 6
[email protected]:~$ echo 234ef85d.6. |grep -Eo '[0-9]+$' ## --> no result
[email protected]:~$ echo 234ef85d.6.1 |grep -Eo '[0-9]+$' ## --> 1
[email protected]:~$ echo 234ef85d.6.1222 |grep -Eo '[0-9]+$' ## --> 1222