cd - (regresa al directorio anterior)
Si desea poder ir a los otros directorios anteriores, esto no es posible de fábrica. Pero revisa este script e instrucciones:
Historial de directorios visitados en BASH
El comando cd funciona como de costumbre. La nueva función es el historial de los últimos 10 directorios y el comando cd ampliado para mostrarlo y acceder a él. cd-- (o simplemente presionando ctrl+w) muestra el historial. Delante de cada nombre de directorio, verá un número. cd-num con el número que desea salta al directorio correspondiente del historial.
También puede usar la variable cd $OLDPWD . Esto también se puede usar en scripts de shell.