wget --recursive --level=inf --page-requisites --convert-links --html-extension \
--span-hosts=domainA,domainB url-on-domainA
ACTUALIZACIÓN: Recuerdo que el comando anterior funcionó para mí en el pasado (eso fue en 2010 y estaba usando GNU Tools para Windows en ese entonces); sin embargo, tuve que cambiarlo a lo siguiente cuando quería usarlo hoy:
wget --recursive --level=inf --page-requisites --convert-links \
--adjust-extension --span-hosts --domains=domainA,domainB domainA
La forma abreviada de eso sería:wget -rEDpkH -l inf domainA,domainB domainA
-r=--recursive-l <depth>=--level=<depth>-E=--adjust-extension-p=--page-requisites-K=--backup-converted-k=--convert-links-D <domain-list>=--domains=<domain-list>-H=--span-hosts-np=--no-parent-U <agent-string>=--user-agent=<agent-string>
Manual de Wget de GNU:https://gnu.org/software/wget/manual/wget.html