El formato correcto es:
qemu-img convert -f vpc -O raw lamp-3-x86.vhd lamp.raw
De las páginas de manual de qemu-img :
qemu-img convert -f vpc -O raw lamp-3-x86.vhd lamp.raw
vpc – Formato de imagen compatible con VirtualPC (VHD).
¿Por qué debe ser gráfico?
qemu-img convert -f vpc -O raw something.vhd something.raw
(Editar:Corregido -f vhd a -f vpc .)