Echa un vistazo a arp-scan comando - probablemente tendrá que instalarlo, por ejemplo:
sudo apt-get install arp-scan
http://manpages.ubuntu.com/manpages/hardy/man1/arp-scan.1.html
Y para dar más detalles:
sudo arp-scan --interface=eth0 --localnet
Donde eth0 es su dispositivo. Puede encontrar su dispositivo con:
ifconfig
Usa nmap. ejemplo:nmap -sn 10.10.10.0/24 El caché de arp solo te dirá aquellos con los que has intentado contactar recientemente.
En Windows esto sería arp -a un equivalente de eso en Linux sería arp -e .
Desde el man página para arp :
arp with no mode specifier will print the current content of the table.
-e : Use default Linux style output format (with fixed columns).