Puedes usar el comando:
sudo iwlist wlan0 scan
Esto supone que wlan0 es su interfaz inalámbrica. Para saber si lo es o no escribe sudo iwconfig que le dará una lista de sus interfaces de red y le dirá cuáles tienen extensiones inalámbricas habilitadas.
Sé que esta es una pregunta de hace seis años y ya está respondida, pero tuve el mismo problema en un sistema Debian y usé este comando:
nmcli dev wifi list