Copie todos los archivos que coincidan con el patrón del directorio y los subdirectorios en un solo directorio

Prueba:

find src/ -type f | grep -i so$ | xargs -i cp {} dst

Si está utilizando Bash, puede activar el globstar opción de shell para hacer coincidir archivos y directorios recursivamente:

shopt -s globstar
cp src/**/*.so dst

Si necesita encontrar archivos cuyos nombres comiencen con . y/o archivos en y bajo directorios cuyos nombres comienzan con . , establece el dotglob opción también (por ejemplo, con shopt -s dotglob ). Puede configurar ambos en un solo comando:

shopt -s globstar dotglob

Probé el comando sugerido por Mike:

find src/ -type f | grep -i so$ | xargs -i cp {} dst

pero terminó volcando todos los archivos en el directorio dst con sus caminos relativos perdidos.

Para mantener las rutas relativas, el comando debe modificarse a esto:

find src/ -type f | grep -i so$ | xargs -i cp {} dst/{}