Bueno, Firefox REQUIERE un servidor X. Lo que necesitaría es instalar Firefox con la ayuda de la administración de paquetes; debería instalar el mínimo de paquetes, incluido el servidor X. Luego, solo necesita ejecutar el servidor X sin el entorno de escritorio. Básicamente algo como:
$ X
Luego simplemente inicia Firefox en este servidor X:
$ DISPLAY=:0 firefox
Puede cambiar desde el servidor X y el framebuffer usando CTRL+ALT+F1 y CTRL+ALT+F7.
Espero que ayude.
Ubuntu:¿necesita una distribución pequeña sin un escritorio o un administrador de Windows, solo para ejecutar una sola aplicación gráfica?
¿Es posible ejecutar Ubuntu Server 16.04 junto con Windows 10 Pro?
Cómo ejecutar 'credenciales de rieles:editar' en Windows 10 sin instalar un subsistema Linux
Cómo arrancar un sistema Linux sin servidor gráfico
Necesita una distribución pequeña sin un administrador de escritorio o de Windows, solo para ejecutar una sola aplicación gráfica
Instalación de Mailtrain en el servidor Ubuntu 18.04 sin Docker
Cómo instalar Plex Media Server en Ubuntu 16.04 Server/Desktop
Instalación del entorno de escritorio MATE en Ubuntu
Instale Cinnamon Desktop Environment en el servidor Rocky Linux 8
Solución de problemas de escritorio remoto
¿Puedo ejecutar un servidor Oracle sin intercambio?