¿Cómo puedo hacer un chmod recursivo solo en directorios?

Ejecutar find el -type d (directorios ) con el -exec primario para realizar el chmod solo en carpetas:

find /your/path/here -type d -exec chmod o+x {} \;

Para asegurarse de que solo lo realiza en los objetos deseados, puede ejecutar solo find /your/path/here -type d primero; simplemente imprimirá los directorios que encuentre.

Ver ejemplos de línea de comando - chmod en Wikipedia.

# Remove the execute permission on all files in a directory 
# tree, while allowing for directory browsing.
chmod -R a-x+X directory    
                            

Como agregó Daniel:esto debería funcionar en su caso:

chmod -R o+X directory