Para almacenar permanentemente su ruta, tiene algunas opciones.
Le sugiero que lea la wiki de la comunidad de Ubuntu sobre Variables de entorno, pero la respuesta corta es que el mejor lugar es ~/.profile para su configuración de RUTA por usuario o /etc/profile para la configuración global.
Haz algo como export PATH=$PATH:/your/new/path/here
PATH=$PATH:newPath1:newPAth2
export PATH
También puedes poner esto en el entorno global:
sudo emacs /etc/environment
Añadir a las entradas que ya están en su camino
PATH="/path/to/file:/other/paths"
Recargar el entorno
source /etc/environment