Necesitas ser root (o usar sudo ):
# This halts (shuts down) the computer now
sudo shutdown -h now
# This reboots the computer now
sudo shutdown -r now
Lea la página del manual para el apagado:man shutdown para más información.
En el enlace que diste, acabas de pasar por alto la oración
simplemente ejecute como root:
Necesitas ser root (o usar sudo):
Para apagar el uso de la PC:
systemctl poweroff
Para reiniciar el uso de PC:
systemctl reboot