Intente citar la URL, por ejemplo,
youtube-dl '{video URL}'
en su notación, para evitar posibles interpretaciones de caracteres especiales en la cadena.
Esto ya se mencionó en los comentarios, pero merece su propia respuesta:
autoload -Uz bracketed-paste-magic
zle -N bracketed-paste bracketed-paste-magic
autoload -Uz url-quote-magic
zle -N self-insert url-quote-magic
Esto hace que las URL pegadas se citen automáticamente, sin necesidad de desactivar el globbing.
Coloque el fragmento anterior en su ~/.zshrc archivo para conservar esta configuración para futuras sesiones de terminal.
Puede deshabilitar el globbing para todos los comandos con:
unsetopt nomatch
Puedes ponerlo en ~/.zshrc .