¿Cómo desbloquear la pantalla desde el script en KDE Plasma 5?

No es realmente mi respuesta, pero también podría ser útil para otra persona.
Proviene de https://forum.kde.org/viewtopic.php?f=289&t=130691#p350000 y funciona en el último archlinux con kde 5.7

loginctl lock-session
loginctl unlock-session