¿Cómo puedo eliminar una impresora de CUPS?

lpadmin te ayuda a gestionar las impresoras de vasos

Prueba

man lpadmin

Creo que lo que necesitas es

lpadmin -x

1. En la web, ingrese http://localhost:631/printers/
2. Haga clic en la impresora para eliminarla.
3. Seleccione Delete Printer en Administration lista desplegable.
4. Confirmar Delete Printer haciendo clic en él.