¿Cómo determinar el tipo de sistema de archivos de manera confiable en Linux?

vfat es solo para representar que es una partición FAT, de acuerdo con la tabla de particiones y fstab. fdisk -l te dirá lo mismo que df -T o mount .

Yo no usaría stat , usaría file /dev/sda2 o parted /dev/sda -l para tener una mejor idea.

Nota al margen:fuseblk se utiliza para soportes montados automáticamente. Hay una clara diferencia entre el /boot/efi y el /media/... ejemplo que mostraste.