Obtenga una lista simple de todos los discos

ls (aunque muestra particiones individuales)

# ls /dev/sd*
/dev/sda  /dev/sda1

ls (solo discos, ignorar particiones)

# ls /dev/sd*[a-z]
/dev/sda

disco

# fdisk -l 2>/dev/null |awk '/^Disk \//{print substr($2,0,length($2)-1)}'
/dev/xvda

Puedes usar df para enumerar todas las particiones montadas, el comando generará algo como

$ df
/dev/sda1      230467740  37314652 181422912  18% /
udev               10240         0     10240   0% /dev
tmpfs            5599420         0   5599420   0% /sys/fs/cgroup
/dev/sdb1      961303548 130106540 782342500  15% /media/Data
..

Si desea enumerar solo sus discos montados, puede filtrar la salida con grep, por ejemplo

$ df | grep '^/dev'
/dev/sda1      230467740  37314752 181422812  18% /
/dev/sdb1      961303548 130106540 782342500  15% /media/Data

que coincide con las líneas que comienzan con /dev , o, si quieres solo los nombres

df | grep -o '^/dev[^ ]*' 
/dev/sda1
/dev/sdb1

que coincidirá con las cadenas que comienzan con /dev hasta el primer carácter de espacio en blanco y generar solo la coincidencia (opción -o, --only-matching ),

Editar

Lo anterior enumerará todas las particiones, si necesita enumerar los discos, use lsblk en su lugar, con las siguientes opciones (coincidencia de patrón como arriba)

$ lsblk -dp | grep -o '^/dev[^ ]*'
/dev/sda
/dev/sdb

• -d enumera solo el dispositivo, sin particiones
• -p genera la ruta completa

Editar 2

Como se indica a continuación, lsblk -dpno name dará el mismo resultado, sin necesidad de grep .