En primer lugar, esta pregunta se hizo en Retrocomputing, pero la comunidad la encontró más adecuada para este sitio. Pero obtuve una respuesta en la sección de comentarios, así que cópiela aquí:
La consola virtual de Linux emula una (especie de) terminal VT102 en modo ON-LINE conectado a un dispositivo tty (serie) de Linux. El controlador tty de Linux normalmente no repite el carácter de control de escape y, en su lugar, repite ^[ . Si no desea que el controlador tty haga esto, utilice stty -ctlecho . Además, los terminales VT102 reales no son compatibles con el color, funciona con la consola virtual de Linux de todos modos porque no es realmente compatible con VT102.
He probado el stty -ctlecho y funciona casi como se esperaba, solo una subpregunta:es el VT102 real tampoco mostraba caracteres después de que la persona presionara ESC y comenzar a escribir la secuencia de escape, ¿entonces la persona la escribió a ciegas?