VirtualBox utiliza la virtualización, lo que no es posible cuando el dispositivo host (tableta Android) utiliza una arquitectura de CPU diferente a la del dispositivo invitado (PC x86 con Windows XP). Dado que es casi seguro que su tableta Android tiene una CPU ARM, la CPU x86 tendría que ser emulada, lo cual es mucho más lento que la virtualización. No parece que sea práctico en absoluto.
Echa un vistazo a qemu. Aparentemente, se sabe que se ejecuta en ARM. Ejecutar XP (si es que funciona) probablemente no sea una experiencia agradable debido a lo que Chris Herbert señaló y la probable falta de un controlador de pantalla/puntero. Si realmente quieres hacerlo tal vez esperar a las tabletas basadas en Intel Atom (x86). Debería haber algunas tabletas de Windows 8 basadas en Atom ahora. Los androides llegarán pronto.