Solución 1:
En mi CentOS 6.2, esto funcionó:
sudo yum install httpd-tools
Solución 2:
Instale apr-util (necesita ejecutar ab):
yum install apr-util
Instalar yum-utils:
yum install yum-utils
Descargue httpd y extraiga ab:
mkdir ~/httpd
cd ~/httpd
yumdownloader httpd
rpm2cpio httpd-2.2.3-43.el5.centos.3.i386.rpm | cpio -idmv
mv usr/bin/ab /usr/bin/ab
cd ~
rm -rf ~/httpd
Ejecutar ab:
ab http://google.ru/
This is ApacheBench, Version 2.0.40-dev <$Revision: 1.146 $> apache-2.0