Solución 1:
Sí.
apachectl -k graceful-stop
https://httpd.apache.org/docs/2.4/stopping.html
Solución 2:
Usa apachectl -k graceful-stop desde aquí:
El WINCH o la señal de parada elegante hacen que el proceso principal aconseje a los hijos que salgan después de su solicitud actual (o que salgan inmediatamente si no están sirviendo nada). El padre luego eliminará su PidFile y dejará de escuchar en todos los puertos. El padre continuará ejecutándose y monitoreará a los hijos que están manejando solicitudes. Una vez que todos los hijos hayan finalizado y salido o se haya alcanzado el tiempo de espera especificado por GracefulShutdownTimeout, el padre también saldrá.