Solución 1:
ndisc6 -1 fe80::1234 eth0
Reemplazar eth0 con el nombre de interfaz correcto, por supuesto.
Solución 2:
Debido a su requerimiento de que esto se refleje en los vecinos del kernel y su renuencia a instalar software, intente ICMP echo:
ping -c 1 fe80::1234%eth0
Realmente no importa qué protocolo intente, siempre que esté basado en IP.
Si está dispuesto a instalar software, nmap tiene funciones de descubrimiento. Aquí hay un escaneo NDP solo, salida a un archivo XML (y salida estándar) que incluye la dirección de la capa de enlace:
nmap -sn -PR -oX /tmp/lladdr.xml -6 fe80::1234%eth0
Aparentemente, este tipo de escaneo de nmap hace cosquillas al núcleo para que descubra vecinos, ya que en las pruebas lo veo reaparecer en ip neigh .