¿Cambiar el color del texto de la salida en el símbolo del sistema?

Supongamos que tengo un php y quiero cambiar el color del texto de mi salida para una aplicación basada en consola...

<?php
$prompt = "What Is Your Name: ";
echo $prompt;
$answer =  "You Entered: " . rtrim( fgets( STDIN ));
echo $answer;
?>

Quiero cambiar el color del texto de $answer .

¿Es posible? En caso afirmativo, ¿cómo puedo hacer esto?

Respuesta aceptada:

Ahora puede usar color verdadero de 24 bits en la terminal en Ubuntu 16.04

• La secuencia de escape en primer plano es ^[38;2;<red>;<green>;<blue>m
• La secuencia de escape de fondo es ^[48;2;<red>;<green>;<blue>m
• <red> <green> <blue> rango de 0 a 255 inclusive.
• La secuencia de escape ^[0m devuelve la salida a los valores predeterminados.

Consulte la tabla de códigos de color RGB

Demostración de color verdadero de 24 bits en un script:

Aquí está la secuencia de comandos modificada para producir una salida en color.

<?php
$prompt = "What Is Your Name: ";
echo $prompt;
$answer =  rtrim( fgets( STDIN ));
echo "\033[38;2;0;102;0m You \033[38;2;255;0;255m Entered: \033[38;2;255;255;0m $answer \033[0m \n";
?>

Salida de muestra del script anterior: