¿Cómo encontrar el tiempo de ejecución de un programa desde la línea de comandos?

Acabo de ejecutar un programa y deseo saber cuánto tiempo tomó ejecutarlo. ¿Cómo lo hago?

Respuesta aceptada:

Usar time [programname] .

Ejemplo:

host:~$ time dmesg

[massive gob of dmesg output]

real    0m2.630s
user    0m0.000s
sys     0m0.030s