En vim puede escribir :%!xxd para convertirlo en un editor hexadecimal.
Consulte aquí algunos comentarios sobre la edición de archivos binarios con vim (se reduce a :establecer binario para evitar problemas, use solo el comando "R" o "r" para cambiar el texto, no elimine caracteres).
Si es fanático de Emacs, consulte aquí una guía sobre cómo editar un archivo binario con Emacs.
También puede probar las utilidades ghex2 GNOME. Esto le brinda el hexadecimal a ASCII automatizado en el lateral, así como las diversas decodificaciones de caracteres/enteros en la parte inferior.
(fuente:googlepages.com)
Hay muchos más editores hexadecimales en Linux/Unix....
Yo uso hexedit en Ubuntu
sudo apt-get install hexedit