Prueba este comando:
sudo gedit helloWorld.txt
se abrirá un editor de texto para editar su archivo.
O
sudo nano helloWorld.txt
Aquí, puede editar su archivo en la ventana del terminal.
Abra el archivo nuevamente usando vi. y luego presione "i" o presione la tecla Insertar,
Para guardar y salir
Enter Esc
y escribe el siguiente comando
:wq
sin guardar y salir
:q!