Lo siguiente funcionaría en caso de que realmente fuera un espacio.
$ rename "s/ //g" *
Prueba
$ rename "s/\s+//g" *
\s
es un carácter de espacio en blanco, que pertenece al conjunto de [ \t\r\n]
.
Podrías hacer algo como esto:
IFS="\n"
for file in *.jpg;
do
mv "$file" "${file//[[:space:]]}"
done