En Fedora 17, hice:
sudo yum install mesa-libGL-devel
Bueno, está tratando de vincularse con libgl y no lo encuentra. Debe instalar libgl-dev .
-l es una opción del enlazador, le dice al enlazador que use una determinada biblioteca. Por ejemplo, puede tener -lmagic lo que significa que desea utilizar libmagic .
Normalmente todas las bibliotecas se llaman libsomething, y en Debian encontrará 3 paquetes llamados:libsomethinglibsomething-dbglibsomething-dev
La primera es la biblioteca, la segunda es la biblioteca compilada con los símbolos de depuración, para que pueda entender los seguimientos de pila más fácilmente, y la última es el paquete de desarrollo, contiene los archivos .h para que pueda vincular a la biblioteca.
sudo apt-get install libgl-dev
¿Tiene libgl-dev? instalado? Si no, instálalo y debería funcionar.