En general, la página del manual para el símbolo que no puede encontrar le indica qué bibliotecas debe vincular. En su caso:
http://linux.die.net/man/3/dlsym
Tenga en cuenta la línea:
Enlace con -ldl .
El demonio dbus falla con un símbolo indefinido:XML_SetHashSalt FiX
Error de compilación MPI:referencia indefinida a `sqrt’ – Resuelto
Múltiples comandos en Sshpass?
Vínculos blandos en Linux:la referencia completa
referencia indefinida al error del símbolo '_ZN5boost6system15system_categoryEv'
No se puede instalar xdebug - símbolo indefinido:zend_post_startup_cb