Finalmente pude encontrar una solución, así que solo publiqué lo mismo para referencia de otros:
Bajar la versión de Java de 9 a 8 resolvió el problema:
Comando utilizado:
sudo update-alternatives --config java
Esta es una lista de la versión instalada así con * en la versión seleccionada:
Selection Path Priority Status
------------------------------------------------------------
0 /usr/lib/jvm/java-9-openjdk-amd64/bin/java 1091 auto mode
* 1 /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/bin/java 1081 manual mode
2 /usr/lib/jvm/java-9-openjdk-amd64/bin/java 1091 manual mode
Press <enter> to keep the current choice[*], or type selection number:
Ingrese aquí el número 1 ya que necesitamos la versión 8 .
Ya está todo hecho, vuelva a ejecutar uiautomatorviewer.
EDITAR:
Si ve algo como "no tiene ninguna alternativa", intente descargar openjdk-8 desde el siguiente enlace (para Linux)
Instalar jdk-8 abierto